解释多签钱包的基本机制：资产存放在按阈值规则运行的小合约里，一笔支出要经历发起提议、收集签名、达到阈值后上链执行三个阶段。给出阈值与备份设计、成员变动流程、以及没执行与执行失败的区分排查方法。