AptosBFT 用两种机制压缩出块延迟。本文按 aptos-core 共识文档拆解乐观提议如何不等父块 QC 就抢先提议、order vote 如何把排序压到部分同步下 BFT 的理论最小三跳、没有 order vote 时的两链提交回退，以及 3f+1 容错与部分同步前提。

本文解释拜占庭容错（BFT）的起源与核心思想：为什么“三分之一容错”是理论上限、消息传递如何达成一致、以及 BFT 思想如何演化成公链共识的骨架，并说明延迟与通信代价的权衡。

Tendermint 是 BFT 共识的代表实现，用“提议-预投票-投票”两轮投票在 2f+1 多数下达成确定性最终性。本文拆解它的投票结构、为什么 1/3 作恶是临界点，以及它被哪些公链采用。